我名下有一辆车，去年通过熟人卖给他的朋友，谈好的价格，付了定金，因为熟人，也没有签二手车买卖合同，后期一直没有付尾款，现在车子有好多违章记录，车子还在我名下，我想把车子拿回来，可以吗

可以尝试把车拿回来。虽没签合同，但付定金表明买卖关系成立。对方未付尾款构成违约。你可先和对方及熟人沟通，说明对方违约，要求拿回车并退还定金。若对方不同意，收集付款凭证、聊天记录等能证明交易和价格的证据，向法院起诉，主张解除交易拿回车辆。

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遇到合同纠纷，可以通过以下四种方式进行处理：
1.协商：合同当事人在友好的基础上，通过相互协商解决纠纷，这是最佳的方式。
2.调解：合同当事人如果不能协商一致，可以要求有关机构调解如，一方或双方是国有企业的，可以要求上级机关进行调解。上级机关应在平等的基础上分清是非进行调解，而不能进行行政干预。当事人还可以要求合同管理机关、仲裁机构、法庭等进行调解。
3.仲裁：合同当事人协商不成，不愿调解的，可根据合同中规定的仲裁条款或双方在纠纷发生后达成的仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。
4.诉讼：如果合同中没有订立仲裁条款，事后也没有达成仲裁协议，合同当事人可以将合同纠纷起诉到法院。发生合同纠纷的时候，双方当事人首先可以选择私下调解，无法私下调解的时候可以申请仲裁或者是向法院进行起诉，法院在审理案件的时候，首先会提前三天通知双方当事人开庭时间，然后在审理的过程当中会进行庭审调查，辩论，以及评议和宣判这几个阶段。

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