(一)当侦查机关通过侦查,发现嫌疑人没有犯罪事实,或者犯罪情节特别轻微、危害不大,按照法律不认为是犯罪等情况,不应当追究刑事责任时,应及时解除取保候审并释放嫌疑人。
(二)取保候审最长时间是十二个月,若期限到了,就应及时解除。要是不需要继续关押嫌疑人,就要将其释放。
(三)经过法院审理,最终认定被告人无罪,法院会马上释放被告人。
(四)若符合不起诉的条件,检察院作出了不起诉的决定,此时要立即释放被取保候审的人。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定,人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候,必须立即释放,发给释放证明。