自家良田二十年未耕，拿给朋友过路做生意如今现在他不做生意，我收回来种东西，直接去挖这么会犯法吗？

如果是非法占有就可以要回来的,只要对方是非法占有土地,那么非法占有期间当事人的权利一直处于受到侵害的状态,可以专向法院提起诉属讼要求对方归还土地使用权并赔偿损失

一般来说，直接收回自家良田耕种不犯法。你拥有土地承包经营权，有权自主决定土地的使用方式。不过，要先确认之前有无和朋友签订相关协议，若有协议需按约定处理。如果没有协议，可直接收回耕种。但要是土地现状因之前做生意有较大改变，需考虑恢复耕种条件是否合规，无问题就可直接挖地耕种。