交警立案了还可以私了需要撤销吗

法律分析：
（1）对于仅涉及民事赔偿的交通事故，当双方达成和解协议并完成赔偿后，当事人可向交警申请撤销案件。这是因为在民事领域，当事人对自身权益有处分权，若双方都不想让交警继续处理，交警会审查协议是否出于自愿且合法，若符合要求就会撤销案件。
（2）若事故涉及交通肇事犯罪或存在酒驾、醉驾等严重违法行为，即便双方私了，案件也不能撤销。这类行为触犯了刑法或行政法规，国家公权力会介入追究责任，不会因当事人意愿而改变。

提醒：
交通事故发生后，需先明确事故性质。若可能涉及犯罪或严重违法，私了不能免除法律责任，建议及时咨询以正确处理。

（一）对于仅涉及民事赔偿的事故，双方达成和解协议并履行赔偿后，可向交警申请撤案。申请时需确保协议是双方自愿签订且合法，等待交警审查，符合要求案件会被撤销。
（二）若事故涉及交通肇事犯罪或酒驾、醉驾等严重违法行为，即使双方私了，也无法撤销案件，应配合相关部门接受法律制裁。

法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条规定，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此条表明涉及犯罪的交通案件，国家会依法追究责任，不会因私了撤销。

1.民事赔偿案件：若事故只涉及民事赔偿，双方达成并履行和解协议，可向交警申请撤案。因民事部分当事人有处分权，不想让交警继续处理时，交警会审查协议，符合要求便会撤销。

2.涉违法犯罪案件：若涉及交通肇事犯罪、酒驾醉驾等严重违法，即便私了也不能撤案。此类行为触犯法规，国家公权力会介入追责，不受当事人意愿影响。总之，撤案需看事故性质。

结论：
交警立案后双方私了，能否撤销案件取决于事故性质。仅涉及民事赔偿的，可申请撤销；涉及交通肇事犯罪或严重违法行为的，不能撤销。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》和相关交通法规，对于仅涉及民事赔偿的交通事故，当事人对自身民事权利有处分权。当双方达成和解协议并履行赔偿后，若不希望交警继续处理，可向交警申请撤销案件。交警会审查协议的自愿性与合法性，符合要求便会撤销。然而，若事故涉及交通肇事犯罪或酒驾、醉驾等严重违法行为，这些行为触犯了刑法或行政法规，国家公权力会介入追究责任，不会因当事人私了而撤销案件。如果遇到交通事故不知能否撤销案件、如何处理等法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确、有效的法律建议。