抢劫罪既遂与未遂的界限都是哪些

（一）明确判断标准。以是否具备法定构成要件来区分抢劫罪既遂与未遂，牢记抢劫罪侵犯公私财物所有权和公民人身权利这一双重客体。
（二）判断既遂情形。只要出现劫取财物或者造成他人轻伤以上后果其中一种情况，就认定为抢劫既遂。比如成功抢到财物，即便没造成他人轻伤以上后果；或者没抢到财物，但导致他人轻伤以上后果，都属于既遂。
（三）判断未遂情形。既没有劫得财物，也没有造成他人人身伤害后果的，属于抢劫未遂，像实施抢劫却没拿到财物，被害人也未受轻伤以上伤害的情况。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。判断既遂与未遂应根据具体犯罪构成和危害后果等因素确定，符合劫取财物或造成他人轻伤以上后果之一的为既遂，否则可能为未遂。