家有亲戚犯抢劫案，开始不承认，但在庭审的当场认罪，请问被告人认罪能否做无罪辩护？

被告人认罪能否做无罪辩护答案是辩护律师仍有权坚持做无罪辩护
根据刑事诉讼法规定，辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。所以即使被告人当庭认罪的，只要辩护律师有充分证据证明被告人无罪的，辩护律师依然可以在庭审过程中，坚持做无罪辩护。