家有亲戚犯抢劫案，开始不承认，但在庭审的当场认罪，请问被告人认罪能否做无罪辩护？

[律师回复] 解析：
在我国刑事诉讼制度中，“认罪认罚从宽”原则是指对于那些自愿真实地承认自身所犯之罪行，对公诉方所提出的指控罪名没有异议，同时又能够接受检察机关所提出的量刑建议，并且签署相关书面协议的违法犯罪者，我们法院可以依法给予适度的从轻或减轻处罚。
从根本上讲，认罪认罚从宽制度是司法权力与个人权利之间的一种协商机制。
在这个过程中，认罪认罚的主体是犯罪嫌疑人或者被告人本人，而非其代理律师。
因此，律师并不需要放弃他们的独立辩护权。
然而，当犯罪嫌疑人或被告人选择认罪认罚时，作为其代理律师，如果想要进行无罪辩护，就必须审慎考虑，并且需要与当事人进行充分的沟通和协商，以获得他们的理解和支持。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

[律师回复] 解析：
在我国刑事诉讼制度中，“认罪认罚从宽”原则是指对于那些自愿真实地承认自身所犯之罪行，对公诉方所提出的指控罪名没有异议，同时又能够接受检察机关所提出的量刑建议，并且签署相关书面协议的违法犯罪者，我们法院可以依法给予适度的从轻或减轻处罚。
从根本上讲，认罪认罚从宽制度是司法权力与个人权利之间的一种协商机制。
在这个过程中，认罪认罚的主体是犯罪嫌疑人或者被告人本人，而非其代理律师。
因此，律师并不需要放弃他们的独立辩护权。
然而，当犯罪嫌疑人或被告人选择认罪认罚时，作为其代理律师，如果想要进行无罪辩护，就必须审慎考虑，并且需要与当事人进行充分的沟通和协商，以获得他们的理解和支持。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

[律师回复] 解析：
在我国刑事诉讼制度中，“认罪认罚从宽”原则是指对于那些自愿真实地承认自身所犯之罪行，对公诉方所提出的指控罪名没有异议，同时又能够接受检察机关所提出的量刑建议，并且签署相关书面协议的违法犯罪者，我们法院可以依法给予适度的从轻或减轻处罚。
从根本上讲，认罪认罚从宽制度是司法权力与个人权利之间的一种协商机制。
在这个过程中，认罪认罚的主体是犯罪嫌疑人或者被告人本人，而非其代理律师。
因此，律师并不需要放弃他们的独立辩护权。
然而，当犯罪嫌疑人或被告人选择认罪认罚时，作为其代理律师，如果想要进行无罪辩护，就必须审慎考虑，并且需要与当事人进行充分的沟通和协商，以获得他们的理解和支持。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

[律师回复] 解析：
在我国刑事诉讼制度中，“认罪认罚从宽”原则是指对于那些自愿真实地承认自身所犯之罪行，对公诉方所提出的指控罪名没有异议，同时又能够接受检察机关所提出的量刑建议，并且签署相关书面协议的违法犯罪者，我们法院可以依法给予适度的从轻或减轻处罚。
从根本上讲，认罪认罚从宽制度是司法权力与个人权利之间的一种协商机制。
在这个过程中，认罪认罚的主体是犯罪嫌疑人或者被告人本人，而非其代理律师。
因此，律师并不需要放弃他们的独立辩护权。
然而，当犯罪嫌疑人或被告人选择认罪认罚时，作为其代理律师，如果想要进行无罪辩护，就必须审慎考虑，并且需要与当事人进行充分的沟通和协商，以获得他们的理解和支持。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

[律师回复] 解析：
在我国刑事诉讼制度中，“认罪认罚从宽”原则是指对于那些自愿真实地承认自身所犯之罪行，对公诉方所提出的指控罪名没有异议，同时又能够接受检察机关所提出的量刑建议，并且签署相关书面协议的违法犯罪者，我们法院可以依法给予适度的从轻或减轻处罚。
从根本上讲，认罪认罚从宽制度是司法权力与个人权利之间的一种协商机制。
在这个过程中，认罪认罚的主体是犯罪嫌疑人或者被告人本人，而非其代理律师。
因此，律师并不需要放弃他们的独立辩护权。
然而，当犯罪嫌疑人或被告人选择认罪认罚时，作为其代理律师，如果想要进行无罪辩护，就必须审慎考虑，并且需要与当事人进行充分的沟通和协商，以获得他们的理解和支持。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十五条
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。