我是一名北京市民，最近在打一场官司，需要进行司法鉴定，由此我想了解一下北京市法院司法鉴定的程序和原则有哪些？我要怎么申请司法鉴定？

司法鉴定通常是由司法机关或当事人委托专门的鉴定机构对目标物进行鉴定的一种活动。北京市法院司法鉴定规定：
一、当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。
二、申请鉴定时，要预交鉴定费用，并提供相关材料。
三、当事人申请鉴定经法院同意后，由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员，协商不成时，由人民法院指定。
四、当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定。