事故认定书签字后发现受伤有无责任

法律分析：
（1）事故认定书签字并不意味着责任认定不可更改，即使签字后发现受伤，责任认定仍以事故实际情况为依据。
（2）发现当时未察觉的伤情后，及时就医并保留诊疗记录是关键，这些记录将作为后续处理的重要证据。
（3）联系交警说明新伤情情况，交警会根据实际判断是否重新调查或补充证据，必要时会重新作出责任认定。
（4）就赔偿问题可先与对方协商，协商不成则可通过民事诉讼解决，在诉讼中需提供新伤情与事故关联性的证据，法院会依法划分责任和判定赔偿。

提醒：
及时保留好诊疗记录等相关证据，若对责任认定或赔偿协商有疑问，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）及时就医并保留诊疗记录，以便后续证明新发现的伤情。
（二）联系交警说明新发现的伤情，配合交警可能进行的重新调查或补充证据工作。
（三）尝试与对方协商赔偿事宜，若协商不成可通过民事诉讼解决。
（四）在民事诉讼中提供新发现伤情与事故关联性的证据。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第七十一条规定，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。虽然这里说的是异议复核，但表明责任认定并非不可改变，要以实际情况为准，若有新的伤情证据等也可促使责任认定调整。

1.事故认定书签字后发现受伤，责任认定按实际情况来，不会因签字改变。

2.若发现当时没察觉的伤情，要及时就医并留好诊疗记录，再联系交警说明情况，交警会决定是否重新调查或补充证据，必要时会重新认定责任。

3.可和对方协商赔偿，协商不成可民事诉讼。提供伤情与事故关联证据，法院会划分责任并判定赔偿。

结论：
事故认定书签字后发现受伤，责任认定按实际情况确定，可采取就医保留记录、联系交警、协商赔偿等措施，协商不成可民事诉讼。
法律解析：
根据法律规定，事故责任认定需基于实际情况，不会因当事人在事故认定书上签字就固定不变。若签字后发现当时未察觉的伤情，应及时就医并保留诊疗记录，这是后续处理的重要证据。接着联系交警说明新伤情，交警会根据实际情况决定是否重新调查或补充证据，必要时会重新作出责任认定。之后可与对方协商赔偿，若协商不成，可通过民事诉讼解决。在诉讼中，需提供新发现伤情与事故关联性的证据，法院会依据事实和法律划分责任，判定赔偿责任和金额。如果遇到此类复杂问题，可向专业法律人士咨询，获取更精准的法律建议和帮助。