刑事拘留无罪释放要走什么程序

（一）若在刑事拘留过程中，相关机关发现不应拘留，要马上释放被拘留人，同时发放释放证明。
（二）处于侦查阶段，侦查机关审查后若觉得证据不足或者没有犯罪事实，会撤销案件并释放嫌疑人。
（三）审查起诉阶段，检察院认为不符合起诉条件作出不起诉决定，公安机关接到通知后释放被拘留人。
（四）审判阶段，法院认定被告人无罪作出无罪判决，看守所依据判决释放被告人。
（五）被错误刑事拘留的人，能依法申请国家赔偿。

法律依据：
《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的，受害人有取得赔偿的权利。

被刑事拘留后查明无罪释放，按以下程序进行：
公安机关、检察院发现不应拘留，会立即放人并开释放证明。
侦查阶段，侦查机关认为证据不足或无犯罪事实，撤销案件并释放嫌疑人。
审查起诉阶段，检察院认为不符合起诉条件，作出不起诉决定，公安机关接到通知后放人。
审判阶段，法院认定被告人无罪，作出无罪判决，看守所依判决放人。
被错误拘留的，可依法申请国家赔偿。

结论：被刑事拘留后查明无罪释放有相应程序，且被错误拘留可申请国家赔偿。
法律解析：根据法律规定，当公安机关、人民检察院等发现不应拘留时，要立即释放被拘留人并给予释放证明。在不同诉讼阶段，若查明无罪也有不同处理方式。侦查阶段，侦查机关审查证据不足或无犯罪事实，会撤销案件并释放嫌疑人；审查起诉阶段，检察院认为不符合起诉条件作出不起诉决定，公安机关接通知后释放被拘留人；审判阶段，法院认定被告人无罪作出无罪判决，看守所依据判决释放被告人。若遭遇错误刑事拘留，当事人可依法申请国家赔偿，这是对公民合法权益的保障。如果大家在这方面有疑问，或者遇到类似法律问题，可向专业法律人士咨询。

被刑事拘留后查明无罪释放程序严谨且多渠道保障权益。若公安机关、人民检察院发现不应拘留，会立即释放并发放释放证明。不同阶段也有不同处理方式，侦查阶段证据不足或无犯罪事实，侦查机关撤销案件后释放嫌疑人；审查起诉阶段不符合起诉条件，检察院作出不起诉决定，公安机关接到通知后释放；审判阶段法院认定无罪作出判决，看守所依判决释放被告人。

为保障被错误拘留者权益，建议相关部门提高拘留审查的准确性和严谨性，避免错误拘留发生。被错误拘留者应及时收集相关证据，依法申请国家赔偿以弥补损失。