22年发生工伤，公司未缴纳工伤保险，自己已经认定工伤，并做了劳动能力鉴定，九级，还可以起诉公司赔偿吗

可以。公司未缴工伤保险，全部工伤待遇由公司承担：九级可主张一次性伤残补助金9个月本人工资、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金（后两项标准按安徽省规定）、停工留薪期工资、医疗费等。你已认定工伤并鉴定，可直接向劳动仲裁委申请仲裁，时效1年；对裁决不服15日内起诉。逾期不赔可要求加付50%-100%赔偿金。

可以起诉公司赔偿。公司未缴纳工伤保险，工伤赔偿责任由公司承担。你已认定工伤且做了劳动能力鉴定为九级，可向法院起诉要求公司支付各项工伤赔偿费用，像一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。建议收集好工伤认定、劳动能力鉴定等相关证据，通过法律途径维护自身权益。