自身全责的情况下能否申请伤残鉴定

（一）若自身全责想申请伤残鉴定，要及时向有资质的司法鉴定机构提出申请。
（二）申请时准备好病历资料、诊断证明、影像学报告等相关材料。
（三）选择鉴定机构时，务必确认其具备合法资质，保证鉴定结论有法律效力。
（四）拿到鉴定结果后，若符合保险合同约定的伤残情形，可依据此向保险公司主张赔付相应保险金。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。虽然自身全责，但因事故导致人身损害，依然可以就造成的残疾主张合理权益。