继子女的抚养权究竟归属于谁

（一）若继父母与继子女已形成抚养教育关系，在生父母与继父母婚姻存续时，双方共同抚养。离婚且继子女未成年，继父母不愿继续抚养，抚养权归生父母，生父母应积极承担抚养责任。
（二）若未形成抚养教育关系，继父母无抚养义务，生父母要切实履行对子女的抚养职责。
（三）若继父母收养继子女，按收养及父母子女关系规定确定抚养权，相关当事人需遵循法律规定处理抚养权问题。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

1.若继父母和继子女有抚养教育关系，生父母和继父母婚姻存续时，双方共同抚养。
2.生父母与继父母离婚，继子女未成年，继父母不愿继续抚养，抚养权归生父母。
3.若双方未形成抚养教育关系，继父母无抚养义务，抚养权归生父母。
4.继父母收养继子女，按收养及父母子女关系规定确定抚养权。

结论：
继子女抚养权归属分多种情况，形成抚养教育关系的，离婚时继父母不愿继续抚养则归生父母；未形成抚养教育关系的，抚养权归生父母；继父母收养继子女的，按收养及父母子女关系规定确定。
法律解析：
根据民法典，在继父母与继子女形成抚养教育关系时，生父母与继父母婚姻存续期间共同抚养继子女。离婚时，若继子女未成年，生父母天然具有抚养权利和义务，若继父母不愿继续抚养，抚养权回归生父母。若未形成抚养教育关系，继父母无抚养义务，抚养权本就属于生父母。而当继父母收养继子女，就适用父母子女关系规定，抚养权归属按相关法律确定。如果在继子女抚养权问题上有疑惑，可向专业法律人士咨询，以获得准确的法律建议和解决方案。

1.继子女抚养权归属要依据不同情况判断。在继父母与继子女形成抚养教育关系时，生父母与继父母婚姻存续期间共同抚养继子女；离婚且继子女未成年，继父母不愿继续抚养，抚养权归生父母。
2.若继父母与继子女未形成抚养教育关系，继父母无抚养义务，抚养权归生父母。
3.当继父母收养继子女，适用父母子女关系规定，抚养权归属按收养及父母子女关系相关规定确定。

解决措施和建议：生父母与继父母在涉及继子女抚养权问题时，应先明确是否形成抚养教育关系或收养关系。可通过协商确定抚养权，若协商不成，可寻求法律途径，由法院依据具体情况和法律规定判决，以保障继子女的合法权益。