结论:减轻处罚是在法定刑以下判处刑罚,法定减轻处罚情节包括未成年人犯罪、从犯、胁从犯、自首、立功、防卫过当和避险过当等情形。
法律解析:依据《中华人民共和国刑法》,未成年人由于心智尚未完全成熟,已满12周岁不满18周岁犯罪时,应当从轻或减轻处罚。从犯在共同犯罪中作用较小,胁从犯是被胁迫参与犯罪,这两类人应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。自首体现了犯罪者的悔悟,立功有助于司法机关打击犯罪,所以有自首、立功情节的可从轻或减轻处罚,情节较轻或有重大立功表现的还可免除处罚。而防卫过当、避险过当超过了必要限度,也应减轻或免除处罚。这些规定体现了法律的公正与人性化。如果遇到涉及这些减轻处罚情节的法律问题,建议向专业法律人士咨询,以获取准确的法律建议和帮助。