(一)爸爸后悔放弃抚养权,优先与孩子母亲友好协商,达成一致后签订变更抚养权协议并履行。
(二)协商不成时,爸爸可向法院起诉变更抚养权。要收集能证明孩子母亲存在不尽抚养义务、虐待子女、对孩子身心健康有不利影响等法定情形的证据,像母亲患重病无法抚养、有不良嗜好影响孩子成长等。
(三)若孩子已满八周岁,法院判决时会考虑孩子意愿,爸爸可提前做好沟通。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。