结论:
公司股东清算分自行清算和司法清算。自行清算在特定解散事由出现时可进行;司法清算需符合一定条件且单独或合计持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可请求法院进行。
法律解析:
自行清算在公司章程规定营业期限届满、股东会决议解散、依法被吊销营业执照等情况发生时,股东可按规定成立清算组。而司法清算有严格条件,当公司持续两年以上无法召开股东会或股东大会、股东表决无法达比例持续两年以上不能作出有效决议、董事长期冲突无法通过股东会解决、经营管理有其他严重困难且继续存续会使股东利益重大受损时,符合表决权比例的股东可请求法院解散公司并清算。如果遇到公司清算相关的法律问题,建议向专业法律人士咨询,以更好地维护自身合法权益。