要是双方都没过错孩子归谁抚养

法律分析：
（1）确定孩子抚养权时，法院以最有利于未成年子女为判决原则。两周岁以下子女通常随母亲生活，这是基于幼儿对母亲的生理和情感需求。
（2）已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养，法院会综合考量双方抚养能力和条件，像经济状况、生活环境、陪伴时间等，目的是为孩子创造健康成长的环境。
（3）子女已满八周岁，其真实意愿会被尊重，因为此时孩子已有一定认知和判断能力。
（4）一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利等情况，可优先获得抚养权。
（5）双方还能协商轮流抚养子女。

提醒：确定抚养权情况复杂，不同案情解决方案有别，建议咨询以进一步分析。

（一）两周岁以下子女抚养权，通常归母亲，除非母亲有不适合抚养的情况。

（二）已满两周岁子女，父母都想抚养时，法院会综合双方经济状况、生活环境、陪伴时间等抚养能力和条件来判决。

（三）子女已满八周岁，要尊重其真实意愿确定抚养权。

（四）一方做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活久改变环境不利成长等情况，可优先获得抚养权。

（五）双方可协商轮流抚养子女。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院确定孩子抚养权，遵循最有利于未成年子女原则。
2.两周岁以下孩子，通常随母亲生活。
3.已满两周岁孩子，父母都要抚养权，法院综合经济、环境、陪伴等因素判决。
4.已满八周岁孩子，尊重其真实意愿。
5.一方绝育或丧失生育能力、孩子随其生活久等情况，可优先考虑。
6.双方可协商轮流抚养孩子。

结论：法院确定孩子抚养权按最有利于未成年子女原则判决，不同年龄段子女有不同考量因素，还可协商轮流抚养。
法律解析：根据相关法律，两周岁以下子女一般随母亲生活。已满两周岁子女，父母都要求直接抚养时，法院会综合经济状况、生活环境、陪伴时间等抚养能力和条件因素，保障孩子健康成长。子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。同时，一方已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间长改变环境不利等情况会被优先考虑。并且，双方能协商轮流抚养子女。如果在孩子抚养权问题上你遇到了难题，或是想进一步了解相关法律规定，欢迎向专业法律人士咨询，以获得更精准有效的法律建议。