结论:
债务还清后是否需申请撤销取决于债务是否涉及财产保全、抵押登记等公示性措施,涉及则需申请撤销,不涉及则无需申请。
法律解析:
根据相关法律规定,当债务涉及财产保全、抵押登记等具有公示性的措施时,即使债务已经还清,这些措施所产生的权利限制依然存在。如民间借贷中债权人申请法院对债务人财产进行保全,债务还清后,债务人应联系债权人向法院申请解除保全措施;若债务有抵押物且办理了抵押登记,债务人还清债务后,需债权人配合到相关登记部门办理解除抵押登记手续,才能消除抵押物的权利限制。而对于单纯的债务关系,没有上述公示措施,债务还清后债权债务关系自然消灭,无需申请撤销。如果大家在债务还清后对于是否需要申请撤销存在疑问,或者在办理撤销手续时遇到问题,可向专业法律人士咨询。