债权人撤起诉后，过多久能把车辆拿回

法律分析：
（1）债权人撤诉后，拿回被保全车辆取决于法院解除保全的进度。债权人撤诉后有义务及时申请解除车辆保全。
（2）法院收到解除保全申请，通常五日内裁定解除；情况紧急时，需在四十八小时内裁定。
（3）裁定解除保全后，法院会尽快通知相关单位协助办理解除手续，完成手续就能拿回车辆。
（4）若债权人未主动申请，债务人可主动向法院提交申请解除车辆保全。车辆取回时间受法院工作效率和办理解除手续流程影响。

提醒：债权人撤诉应及时申请解除保全，债务人也可主动跟进，若遇问题建议咨询以分析解决方案。

（一）债权人撤诉后要拿回被保全车辆，需等法院解除保全，债权人应及时申请解除车辆保全措施。

（二）若债权人未主动申请，债务人可主动向法院提交申请，要求解除车辆保全。

（三）车辆取回时间受法院工作效率、办理解除手续流程影响，法院收到解除保全申请后，一般应在五日内裁定解除；情况紧急的，需在四十八小时内裁定解除。裁定解除后，法院会通知相关单位协助办理解除手续，手续办完即可拿回车辆。

法律依据：
《最高人民法院关于人民法院办理财产保全案件若干问题的规定》第二十三条第一款规定，人民法院采取财产保全措施后，有下列情形之一的，申请保全人应当及时申请解除保全：
（一）采取诉前财产保全措施后三十日内不依法提起诉讼或者申请仲裁的；
（二）仲裁机构不予受理仲裁申请、准许撤回仲裁申请或者按撤回仲裁申请处理的；
（三）仲裁申请或者请求被仲裁裁决驳回的；
（四）其他人民法院对起诉不予受理、准许撤诉或者按撤诉处理的；
（五）起诉或者诉讼请求被其他人民法院生效裁判驳回的；
（六）申请保全人应当申请解除保全的其他情形。该条第二款规定，人民法院收到解除保全申请后，应当在五日内裁定解除保全；对情况紧急的，必须在四十八小时内裁定解除保全。

1.债权人撤诉后，拿回被保全车辆要看法院解除保全进度。债权人撤诉应及时申请解除车辆保全。
2.法院收到申请，一般五日内裁定解除；情况紧急，四十八小时内裁定。裁定解除后，法院会尽快通知相关单位办理解除手续，办完就能拿回车辆。
3.若债权人未申请，债务人可主动向法院申请解除车辆保全。取回时间与法院效率和手续流程有关。

结论：
债权人撤诉后拿回被保全车辆需看法院解除保全进度，债权人应及时申请解除，若未申请债务人可主动申请，取回时间与法院效率和手续流程有关。
法律解析：
根据相关法律规定，债权人撤销起诉后有义务及时申请解除对车辆的保全措施。法院在收到解除保全申请后，一般会在五日内裁定解除保全，情况紧急时需在四十八小时内裁定。裁定解除后，法院会通知相关单位协助办理解除手续，手续完成就能拿回车辆。如果债权人未主动申请解除，债务人也可主动向法院提交申请。车辆能否顺利取回，主要取决于法院的工作效率以及办理解除手续的流程。若在处理车辆保全解除过程中遇到问题，建议及时向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。