结论:
起诉离婚时小孩抚养权判决遵循最有利于未成年子女原则,不同年龄段子女抚养权判决有不同规则,也尊重父母协议轮流抚养意愿。
法律解析:
在起诉离婚确定小孩抚养权时,法律规定遵循最有利于未成年子女原则。不满两周岁的子女通常判给母亲直接抚养,除非母亲存在不宜抚养的情形。已满两周岁的子女,父母都要求直接抚养,法院会综合考量双方经济条件、生活环境、抚养能力等因素来判决。对于已满八周岁的子女,要尊重其真实意愿。并且,如果父母双方协议轮流直接抚养子女,法院也会予以尊重。法院始终以保障子女身心健康和合法权益为出发点,结合父母具体抚养能力和条件来处理抚养权问题。如果在离婚涉及小孩抚养权方面有任何疑问,欢迎向专业法律人士咨询,以获取更精准的法律建议和帮助。