您好,根据您描述的情况,您有权要求保险公司履行赔偿义务。如果保险公司不履行赔偿协议,您可以采取以下措施:1. 协商解决:您可以与保险公司再次协商,要求其按照协议履行赔偿义务。2. 调解委员会:在中国,交通事故纠纷可以通过人民调解委员会进行调解。您可以向当地人民调解委员会申请调解,由第三方介入协调解决纠纷。3. 诉讼途径:如果协商和调解均无法解决问题,您可以向法院提起诉讼,要求保险公司履行赔偿义务。在诉讼过程中,您可以提供协议书等证据,证明保险公司应承担的赔偿责任。请注意,诉讼可能会耗费一定的时间和经济成本,因此建议您在采取诉讼之前,尽量通过协商和调解的方式解决问题。同时,您也可以咨询专业律师,获取更具体的法律意见和帮助。我是济南的殷德友律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。