是否可以直接签无固定期限合同

法律分析：
（1）在满足特定条件下，劳动者和用人单位可直接签订无固定期限合同。双方协商一致是一种情形，这体现了合同订立的自愿原则。
（2）劳动者在用人单位连续工作满十年，表明其对单位有长期的服务和贡献，此时有权要求签订无固定期限合同。
（3）用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制重新订立合同时，劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，为保障劳动者权益，也可签订无固定期限合同。
（4）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者无违规违纪等法定情形，续订时劳动者提出要求，单位就应订立。若用人单位违规不订立，需支付二倍工资。

提醒：
劳动者要留意自己的工作年限和合同签订次数，及时主张权益。若遇用人单位不按规定签订，可通过合法途径维权，具体情况建议进一步咨询分析。