结论:
十六岁孩子能自己起诉父母要抚养费。满足一定条件可自行起诉,不满足则可由法定代理人代理起诉。
法律解析:
十六周岁以上不满十八周岁,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人,按照法律规定可以独立实施民事法律行为,所以此类十六岁孩子能自行起诉父母索要抚养费。若该十六岁孩子不属于上述情况,是限制民事行为能力人,其实施民事法律行为需要由法定代理人代理,或经过法定代理人同意、追认。此时可由除索要抚养费对象外的其他监护人作为法定代理人,代理孩子提起诉讼索要抚养费。索要抚养费是维护孩子合法权益的正当诉求,法律充分保障未成年人获得抚养的权利。如果在抚养费问题上存在法律疑问,可向律师或其他专业法律人士咨询,获取更精准的法律帮助。