夫妻自愿结束婚姻，孩子会判给谁

法律分析：
（1）夫妻自愿离婚时，孩子抚养权归属首先尊重双方协商结果。协商能体现双方意愿，也利于后续对孩子抚养安排的顺利执行。
（2）当协商不成，法院依据最有利于未成年子女原则判决。对于不满两周岁子女，通常由母亲直接抚养，这考虑到孩子年龄小对母亲的生理和情感需求。
（3）已满两周岁子女，法院综合考量双方经济条件、生活环境、陪伴时间等。一方存在已做绝育手术、子女随其生活时间较长等情况会被优先考虑，这些因素有助于孩子稳定成长。
（4）子女已满八周岁，尊重其真实意愿，因为此时孩子已有一定认知和判断能力。若双方都争取或都不愿抚养，法院会公正判决保障孩子权益。

提醒：离婚争取抚养权要提供真实有利证据，若情况复杂建议咨询专业意见。

（一）夫妻自愿离婚确定孩子抚养权，先自行协商，这样能避免矛盾激化，以双方都能接受的方式安排孩子生活。
（二）协商不成，由法院判决。若孩子不满两周岁，一般由母亲抚养；已满两周岁的孩子，则考察双方经济条件、生活环境、陪伴时间等，有绝育手术、孩子长期与其生活等情况的一方可优先考虑。
（三）孩子已满八周岁，要充分尊重孩子意愿，让孩子表达自己想和谁一起生活。
（四）双方都争或都不愿抚养孩子时，要相信法院会公正判决，保障孩子权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.夫妻自愿离婚，孩子抚养权先由双方协商。协商不成，法院按最有利于未成年子女原则判决。
2.不满两周岁子女，一般由母亲直接抚养。
3.已满两周岁子女，法院综合考量双方经济、环境、陪伴时间等因素。一方有绝育等情形可优先考虑。
4.已满八周岁子女，尊重其真实意愿。
5.双方争抢或都不养，法院公正判决保障孩子权益。

结论：
夫妻自愿离婚时，孩子抚养权先由双方协商，协商不成法院按最有利于未成年子女原则判决，不同年龄段子女判决有不同考量。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》规定，夫妻离婚确定孩子抚养权，先看双方协商结果。若协商不成，对于不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养。已满两周岁的子女，法院会综合双方经济条件、生活环境等因素，一方有已做绝育手术、子女随其生活时间较长等情形可优先考虑。子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。若双方都争或都不愿抚养孩子，法院会公正判决保障孩子权益。这一系列规定都是为了让孩子在成长过程中能有更好的条件和环境。如果您在离婚时遇到孩子抚养权相关问题，可向专业法律人士咨询。