拿到责任认定书后是否要进行撤案

（一）拿到交通事故责任认定书，若双方就赔偿等达成和解，可申请撤案；若涉及交通肇事罪等犯罪，不可随意撤案，由公安机关依法处理。
（二）普通民事侵权责任认定案件，双方达成和解且不再追究，可申请撤案；有较大争议未解决，可协商或诉讼解决。
（三）刑事犯罪责任认定，决定权在司法机关，即便被害人有撤案意愿，符合追诉条件仍会继续处理。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。除上述情形外，刑事犯罪一般不可随意撤案。