拿到交通事故认定书后多长时间能起诉

（一）拿到交通事故认定书后可自行选择处理方式，既可以请求交管部门调解损害赔偿争议，也能直接向法院起诉。
（二）若选择起诉，要留意诉讼时效，交通事故损害赔偿诉讼时效是三年，从知道或应当知道权利受损以及义务人时开始计算。在诉讼时效内起诉，可保障合法权益受法律保护。
（三）一旦超过诉讼时效起诉，对方可能以诉讼时效进行抗辩，此时虽能起诉，但可能丧失胜诉权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。