离婚时孩子十岁，要回抚养权该如何做

法律分析：
（1）离婚后想在孩子十岁时要回抚养权，可先与对方协商，达成一致后签订变更抚养权协议，这是较为平和的解决方式。
（2）若协商不成，可向法院提起变更抚养权诉讼。法院会综合多方面因素判断是否变更。
（3）由于孩子已满八周岁，尊重孩子真实意愿很关键。若能证明自己抚养孩子更有利于其成长，如提供更好生活和教育条件，而对方存在不利于孩子成长的情况，像患严重疾病、虐待孩子等，会增加获得法院支持的可能性。
（4）起诉时要收集相关证据，如孩子表达跟自己生活意愿的录音录像、对方不良行为证明等，同时向法院提交变更抚养权的起诉状，阐述事实和请求。

提醒：
收集证据要合法合规，不同案情对应解决方案有差异，建议咨询进一步分析。

（一）若想离婚后在孩子十岁时要回抚养权，首先和平与对方沟通，就变更抚养权事宜达成协议并签署合同。

（二）若协商无果，可向法院提起变更抚养权的诉讼。

（三）因为孩子已满八周岁，要回抚养权要尽量尊重孩子自身的意愿。

（四）可以收集能证明自己抚养孩子更利于其成长的证据，如优良的生活和教育条件证明；同时收集对方不利于孩子成长的证据，如对方患严重疾病、有虐待孩子行为等。

（五）准备好变更抚养权的起诉状，在其中清晰阐述事实、理由和诉求。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.离婚后在孩子十岁时要回抚养权，先尝试与对方协商，签订变更抚养权协议。
2.若协商不成，可向法院提起诉讼。
3.法院判定是否变更会综合考量，因孩子已满八周岁，要尊重其意愿。
4.证明自己抚养更利于孩子成长，对方有不利情形，对要回抚养权有利。
5.起诉收集相关证据，如孩子意愿录音与对方不良行为证明，提交起诉状说明请求与理由。

结论：
离婚后孩子十岁时要回抚养权，可先协商，协商不成可起诉。要回需尊重孩子意愿，证明自己抚养更有利并收集相关证据。
法律解析：
根据法律规定，离婚后变更抚养权可先通过协商解决，双方达成一致后签订协议即可变更。若协商无果，向法院提起诉讼时，法院会综合多方面因素判断是否变更。由于孩子已满八周岁，其真实意愿在抚养权变更中至关重要。若能证明自己抚养孩子对其成长更有利，比如提供更好生活、教育条件，而对方存在不利于孩子成长的情况，像患有严重疾病、虐待孩子等，法院更有可能支持变更抚养权。起诉时，收集孩子表达愿意跟随生活的录音录像、对方不良行为的证明等相关证据十分关键，同时要向法院提交变更抚养权的起诉状，清晰阐述事实理由及请求。若您在变更抚养权过程中遇到难题，可向专业法律人士咨询，我们将为您提供专业的法律建议。