私自拿别人物品可能会构成不同的罪行,具体得看实际情况。如果是怀着非法占有的目的,偷偷摸摸地去拿别人的东西,也就是秘密窃取公私财物,当偷的东西价值达到一定数额,或者是多次去偷、跑到别人家里去偷、带着凶器去偷,又或者是在人多的地方扒窃,那就构成盗窃罪了。
要是趁别人没注意,大庭广众之下公然把别人数额较大的财物抢走,这就构成抢夺罪。而要是使用暴力手段,像打人、威胁别人,或者用其他方法强行把别人的财物抢走,那就是抢劫罪了。
不过,要是没有经过别人允许,只是暂时用一下人家的财物,并且心里想着之后会还回去,这种情况一般还到不了犯罪的程度,但可能会涉及民事侵权。这时候,财物的主人可以要求把东西还回来,要是因为你用了人家东西,给人家造成了损失,还能要求你赔偿。
这里要注意的是,不同的拿取方式和主观意图,在法律上的定性是不一样的。大家可别因为一时糊涂,做出违法的事。