警方肯定是以涉嫌妨碍公务罪立案侦查的,检察院已经批捕,肯定要追究刑事责任而进入刑事诉讼。根据你介绍的情节和你的意思表达看,你哥哥的行为发展到和警察撕扯辱骂等,和警察的不当执法有直接关系,而且在警方录制口供有不符合事实的问题存在。没有把警察不当执法和错误执法写在笔录中,造成你们对警方的做法不服。这些问题,问能否私了。本案属于公诉案件,一般是不能私了的。至于警方只记录对当事人不利的证据,没有记录对当事人有利的证据,违背刑事诉讼法关于即调查有罪证据,又要调查证明当事人无罪的证据的有关规定。面对这些问题,可以和办案的公安机关申诉,也可以向其他监督机制机关申诉,也可以控告警察违法执法。而且这个案子,涉案的公安民警不能承办这个案子的调查。总之,这个案件较为复杂,你伟哥哥维权,首先应当聘请律师介入辩护。