时效问题得分情况来看。要是你想主张未签书面劳动合同的二倍工资,一般来说已经过了时效。按照法律规定,用人单位从用工那天开始,超过一个月但不满一年还没和劳动者签书面劳动合同的,要每个月给劳动者支付两倍工资。这二倍工资差额的仲裁时效,通常是从当事人知道或者应当知道自己权利被侵害那天起算一年。要是用工满一年了还没签书面劳动合同,就会被视为双方已经订立无固定期限劳动合同。从用工满一年的当天开始算,往后推一年,所以要是6年后才主张二倍工资,大概率已经超过仲裁时效了。
但如果你是因为没签劳动合同,想确认和单位存在无固定期限劳动关系,那就不受仲裁时效限制。因为确认劳动关系只是对一种事实状态进行确认,不涉及实体权利义务纠纷,也就不存在过没过时效的问题。
要是发生了劳动纠纷,你可以先和单位协商。要是协商不成,就收集好证据,向劳动争议仲裁委员会申请仲裁,以此来维护自己的合法权益。