结论:担保公司是否有权扣车,关键看它有没有合法的质押约定以及扣车手段是否合规,擅自上路拖走扣押通常于法无据。如果您曾把车辆质押给该公司、合同明确约定违约时可留置车辆,对方在您到期不还时扣留车辆有一定依据,但也不能私自变卖处置。如果车是您正常使用、仅因担保纠纷就被对方强行拖走,而双方并无合法的质押交付,对方无权扣车,属于侵权,您可报警并起诉返还,造成损失的还可索赔。建议您先核对担保合同条款,看有无质押和违约处置约定;保留对方扣车的录像、证人和沟通记录;若对方暴力扣押或索要高额拖车费,立即报警。切勿以暴制暴,走法律途径才能稳妥维权,切不可私下妥协让对方随意处置您的财产。即便对方主张质押权,也应通过诉讼或协商实现,私自开走车辆仍可能涉嫌违法侵占,切莫效仿。