我想问一下危险驾驶罪免于刑事处罚辩护词要怎么写？我的一个朋友最近心委危险驾驶罪被起诉了。

你好，关于危险驾驶罪免于刑事处罚辩护词要怎么写的问题，请参考以下内容:
尊敬的审判长、审判员：
我作为被告人陈某的辩护人，现依据事实和法律发表如下辩护意见，以供法庭定案参考。
我认为，鉴于被告人陈某自愿认罪，有良好的悔罪表现，因此对被告人陈某的量刑应当本着“教育为主、惩罚为辅”的原则并根据被告人陈某在本案中系初犯、偶犯的事实，请求法庭依法对被告人陈某予以减轻处罚或宣告缓刑或免除刑事处罚。理由如下：
一、从本案事实和情节看，被告人陈某危险驾驶过失成份更大，主观恶性很小。
根据被告人陈某的供述，其是在2017年1月4日晚上在朋友余某家中吃饭时饮了酒，直到当晚8点多结束，并且当晚便在余某家中睡觉休息，1月6日凌晨5点多才从余某家中离开。这说明被告人是在酒后大约9个小时后才驾驶了机动车，他以为经过九个小时后，自己头脑已经足够清醒，所以才敢驾车出去，但却不幸发生了交通事故，导致本案发生。可见，被告人陈某的犯罪更多是出于过于自信的过失，主观恶性很小。
二、被告人陈某具有法定从轻、减轻或免除处罚的法定情节。
被告人在发生交通事故后，没有逃离现场，而是在明知受害人报警的情况下，留在现场等待交警过来处理事故，也非常配合交警作相应的酒精测试，无任何反抗行为。这在交通事故相对方张进生的询问笔录中有所反映。被告人在警察面前也如实供述自己喝了酒，是酒后驾车。被告人在事故发生后也积极配合警方的调查，能够如实供述案件事实，没有表露出任何想逃避责任的迹象。被告人的上述行为符合《刑法》第六十七条关于自首的规定、《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》第一条中关于“自动投案”的具体认定和第二条关于“如实供述自己的罪行”的具体认定，应当认定为自首。根据《刑法》第六十七条第一款规定，可以从轻或减轻处罚。犯罪较轻的，可以免除处罚。
三、被告人陈某具有酌定从轻处罚的法定情节。
最高人民法院、最高人民检察院、司法部联合发布的《关于适用普通程序审理“被告人认罪案件”的若干意见(试行)》第九条规定，“人民法院对自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚”。鉴于被告人陈某在庭审中自愿认罪，请求法庭在量刑时酌情予以从轻处罚。
基于上述理由，辩护人请求法庭依法对被告人陈某予以减轻处罚或宣告缓刑或免除刑事处罚，维护被告人的合法权益。