我有个工友在一个月前被警察逮捕说是由于衅滋罪而伤害到另一个人，最后导致无可挽回的局面，最后还抢劫了那个人的随身财物，最后工友被起诉为两罪共存，想问一下是如何区分寻衅滋事罪与抢劫罪的呢？

抢劫罪与寻衅滋事罪在有些具体案件中有许多相似之处，比如行为人都有可能非法占有他人财物，都有可能采用一定的暴力、胁迫等方法，都有可能在客观上侵害了他人的人身权利和公私财产权利等，但两罪仍具有本质区别，应当依照两罪的构成要件，遵循“主客观相一致”的原则，正确把握行为特征，准确界定两罪的界限。　　
首先，从主观动机和目的方面看，抢劫罪必须具有非法占有他人财物的目的，非法占有公私财物是抢劫罪的唯一犯罪目的，暴力只是取财的手段，犯罪的动机一般是满足个人的需要;在强拿硬要行为中，行为人主观故意表现为精神空虚，寻求精神刺激，或是是非荣辱观念颠倒，争强逞能，发泄其低级下流的情趣。在实施强拿硬要行为时，也具有非法占有他人财物的目的，但是这种目的与其挑衅社会，寻求精神刺激的目的相比，处于次要地位，具有从属性，即暴力取财不是唯一目的，更重要的是通过这一行为向别人或社会来展示其威风。　　
其次，从客观方面看，二罪也有不同的特点：
1、在犯罪的地点上，强拿硬要行为一般多发在城乡市场、娱乐场所等公共场所;而抢劫罪大多情况下发生在僻静人稀之处，不希望抢劫行为被他人所见。
2、在与被害人关系方面，强拿硬要行为中行为人与被害人之间一般认识，或者是犯罪人早就恶名远扬，被害人一般受到其心理强制而不敢反抗，作案后，犯罪人一般并不逃离现场;而抢劫罪是严重的暴力犯罪，历来是打击的重点，行为人与被害人之间多是素不相识，劫财后都会尽快设法逃离。
3、在暴力的程度上，二者的强度不同，强拿硬要一般不会采用非常明显的暴力手段，基本没有凶器，被害人可以反抗或求救，通常没有受伤危险;抢劫中行为人一般都经过精心预谋和策划，过程中直接使用暴力手段，而且暴力强度较大，以使犯罪目的尽快得逞，经常有凶器，被害人一般无法反抗，反抗则有受伤甚至生命危险。
4、在占有财物的时间上，强拿硬要既有当场占有财物的情形，也有被害人慑于其恶名而事后“主动”将财物送上门的情形;而抢劫都是当场劫财，不存在事后得财的情况。以上是我对如何区分寻衅滋事罪与抢劫罪这一问题的解答，希望能帮助到您。