我朋友因为醉酒驾驶机动车被判处了拘役，他的朋友被判处了管制，管制和拘役的执行机关分别是什么

执行拘役的机关是:
拘役的执行机关与适用机关不同，其适用机关是指能够适用拘役判决的机关，即人民法院。而执行机关是指判决后要执行拘役的机关，在我国是指公安机关。
拘役和拘留的区别：
1、性质不同。
2、适用的对象不同。
3、适用的机关不同。
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4、期限不同。
《刑法》第四十三条，被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。 在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天；参加劳动的，可以酌量发给报酬。