现我单位想找一名保洁员负责公司卫生，该清洁工不受公司管理制度约束，劳动时间已完成当天劳动量为准完成就可离开，不知这样签订劳动合同是否合法？劳务关系与非全日制用工该如何区分？

非全日制用工与全日制用工的区别如下：
(1)工作时间不同。
(2)非全日制用工可以订立口头协议。全日制用工，用人单位与劳动者应当订立书面劳动合同。
(3)非全日制用工的劳动关系可以随时终止且无需支付经济补偿金。全日制用工，劳动合同终止或解除的，除一些特别情况外，用人单位须向劳动者支付经济补偿金，而非全日制用工则没有明确的规定。
(4)非全日制用工一般只缴纳工伤保险。全日制用工的用人单位必须缴纳各种社会保险费用。但是，作为非全日制用工，用人单位必须为其缴纳工伤保险，其余可以不用缴纳。
(5)非全日制用工以小时计酬，结算支付周期最长不超过十五日。全日制用工应当按月以货币形式定时向劳动者支付工资。
《劳动法》第六十九条之规定，在非全日制用工中，用人单位可以与劳动者签订书面劳动合同，也可以订立口头协议，两种合同形式均为法律所认可。
在全日制用工中，用人单位必须在一个月内与劳动者签订书面劳动合同，否则需要支付双倍工资，超过一年的视为双方已经订立无固定期限劳动合同。