撤销反担保合同当然可以。担保协议也是合同的一种,适用合同法的规定。
《合同法》第五十四条规定:下列合同,当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销 :
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危,使对方在违背真实意思的情况下订立的合同,受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
对方采用胁迫的手段使你在违背真实意思的情况下订立的合同,你有权依法申请法院撤销。
这种情况下,担保协议有效,因为协议的效力适用合同法的规定。但是,抵押权不成立。因为抵押权的设立,适用物权法的规定。《物权法》第一百八十七条规定:抵押权自登记时设立。