我当时以个人名义给朋友开的公司借了三百万，这都快两年了，公司也上了正轨，一直没还，也不知道借用合同的诉讼时效即借款合同的诉讼时效是多久，我还能去告他们吗？

借款合同是典型的债权合同，其必然涉及诉讼时效。在我国诉讼债权超过诉讼时效的，权利人仍可以向法院起诉，但是权利人已丧失了胜诉权，除非义务人自动履行义务。
根据《民法通则》第一百三十五条的规定，一般诉讼时效期间为两年。超过诉讼时效的2年期限，当事人才向人民法院提出诉讼请求的，如无法律规定可以延长诉讼时效的特殊情况，人民法院应在查明诉讼时效确已届满的事实后，依法判决驳回其诉讼请求。诉讼时效一般从权利人知道或者应当知道权利被侵害时起计算。