我朋友他们家有一个亲戚去路上碰瓷被别人的车子的行车记录了记录下来了，构成了敲诈勒索罪，敲诈勒索未遂怎么立案判刑的？

三年以下有期徒刑、拘役、管制、单处罚金法定基准刑参照点】
（一）诈骗不足4000元的，为罚金刑；4000元以上不足5000元的，为管制刑；5000元的，为拘役三个月，每增加1670元，刑期增加一个月；1万元的，为有期徒刑六个月，每增加1000元，刑期增加一个月；
（二）有第一百三十一条规定的情形之一，拟处拘役刑的，升格为有期徒刑；拟处管制、罚金刑的，升格为拘役刑。
【三年以上十年以下有期徒刑法定基准刑参照点】
诈骗4万元的，为有期徒刑三年，每增加2000元，刑期增加一个月。
【十年以上有期徒刑法定基准刑参照点】
诈骗20万元的，为有期徒刑十年，每增加4000元，刑期增加一个月。
【重处情形规定】
有下列情形之一的，重处10%：
（一）诈骗集团的首要分子或者共同诈骗犯罪中情节严重的主犯；
（二）惯犯或者流窜作案，危害严重的；
（三）诈骗法人、其他组织或者个人急需的生产资料，严重影响生产或者造成其他严重损失的；
（四）诈骗救灾、抢险、防汛、优抚、救济、医疗等款物，造成严重后果的；
（五）挥霍诈骗的财物，致使诈骗的财物无法返还的；
（六）使用诈骗的财物进行违法犯罪活动的；
（七）导致被害人死亡、精神失常或者其他严重后果的；
（八）被告人曾因犯罪被判刑或因诈骗被行政处罚的；
（九）诈骗作案10次以上的。
【缓刑适用限制】
有下列情形之一的，不适用缓刑：
（一）未退赃或退赔的；
（二）未主动接受财产刑处罚的；
（三）有第一百三十一条规定的情形之一的