我是再婚家庭，2010年因父亲出轨离婚，法院将我判给了父亲。同年父亲与当时的出轨对象结了婚。这么多年，父亲对我勉强支付了学费，生活毫不履行抚养责任，高三一年最甚，生活费几乎不曾拿过。后妈蛮横霸道、泼辣无理，时常对我的爷爷奶奶大吼大叫甚至于谩骂诅咒，父亲有时还帮她骂他们甚至于打我的爷爷和我。我的后妈还曾鼓动我的父亲打我的表姐（父亲姐姐的女儿），她本人也曾打过我表姐的母亲（即我的大孃）。他们早在几年前就与我的爷爷奶奶分了家，无论何时都没有对我的爷爷奶奶尽过孝拿过一分钱。我们生活在农村，在家养鸭养猪，所需的电水费全部由我的爷爷奶奶承担，他们没有给过一分钱，还经常责怪他们没有给他们把鸭和猪看好。如今我马上上大学了，里离报到还没有几天，我的后妈连同我的父亲便经常回家争吵，找一些找借口推脱学费之事，争吵中还妄图打我，在今年的9月2号，他打了我一拳，爷爷替我挡在前面，他便打了我爷爷好几拳，扭伤我爷爷的手，说要把他打死，他们也不止一次说要把我的爷爷奶奶整死，这么多年，派出所没少来人，可按照法律程序办也只能调解，但每次这种调解都是无用的，他们总是当着警察是一套背着又一套，感觉法也对他们无用一样。我该怎么办

法律意义上的家暴是指一方以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式对另一方实施身体、精神等侵害行为。家暴的认定在法律上比较严格，如果法院认定为构成家暴，那么法院有很大可能判决离婚。同时无过错方可以主张精神损失费以及物质损失费。
双方在日常生活中一方若有家暴情形存在，另一方或者家人可以向公安机关报警、申请庇护或向人民法院申请人身安全保护令，来保障受害方的健康。
人身安全保护令主要包括以下措施：
1. 禁止对方实施暴力；
2. 禁止对方骚扰、跟踪、接触你及其相关近亲属；
3. 责令对方迁出你的住所；
4. 实施保护你人身安全的其他措施。
能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。
当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。