您好，我的朋友前两天因为醉酒驾车肇事逃逸，被刑事拘留了，然后他申请了取保候审。现在他想要撤回这个决定，请问怎么可以解除取保候审

1、发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第１５条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。
2、取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。为监督公安司法机关严格按照法定期限执行，我国刑事诉讼法规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。取保候审即将到期，执行机关应当在期限届满15日前书面通知原决定机关，由原决定机关作出是否解除取保候审的决定，执行机关在收到原决定机关的《解除取保候审决定书》后，应当立即解除取保候审。