我朋友驾车前五六个小时喝了酒，经过五六个小时之后认为自己头脑已经足够清醒，才敢驾车出去，却不幸发生了交通事故，事后我朋友想要自首，因此危险驾驶辩护词主动投案自首要怎么做

从理论层面来说，自首分为一般自首和特别自首，在这里只谈一般自首。一般自首，是指犯罪嫌疑人主动投案，如实供述自己的罪行。危险驾驶罪中，犯罪嫌疑人因危险驾驶发生交通事故，继而在事故现场等待交警并在交警到达现场之后交代了事故的前因后果，这从表面看符合自首的要求，但是我们不能简单地将所有这种情形都认定为危险驾驶罪的自首。危险驾驶罪的自首，关键要考虑案发环境。
具体来说，就要考虑案发的地点和时间。犯罪嫌疑人在车多人多路段醉驾或者追逐竞驶，发生交通事故后在现场等待交警处理，这种情况就不应该认定为自首，因为在车多人多路段，一来周围有许多目击证人，二来犯罪嫌疑人难以逃跑。如果是在偏僻的乡间公路发生上述情况，那么就应该认定为自首。同样，虽然是交通繁忙路段，但案发时间是凌晨3点，犯罪嫌疑人主动报警并等候处理，这就应该认定为自首。相反，即使是在偏僻的乡间公路，但案发时间刚好是农民扎堆赶集的时候，那么就不应该认定为自首。自首与否对被告人的量刑有重大影响，所以要慎之又慎。不能搞一刀切，要充分考虑案发时间和地点，具体情况具体分析。主要是看犯罪嫌疑人是否是出于主观意愿，“自动”投案，有无如实供述自己的罪行， 是否将自己置于司法机关控制之下。