在一市场里，我一朋友被小偷偷了钱包，但是小偷被我朋友当场抓住，小偷不但不退还钱包，还从口袋掏出一把刀子要刺我朋友，我朋友随手拿起一根铁棍予以反击，将其手擘打成轻伤，假想防卫有没有救助义务的，不是防卫过当的正当防卫呢

假想防卫不是防卫过当。
　　假想防卫是指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在，实施防卫行为结果造成损害的行为。对于假想防卫，应当根据认识错误的原理予以处理，有过失的以过失论，无过失的以意外事件论。
　　根据《刑法》
　　第十五条　过失犯罪
　　应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
　　第十六条　不可抗力和意外事件
　　行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不是犯罪。
　　第二十条　正当防卫
　　为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。