发小不务正业，最近准备了工具扳手锥子等晚上想去偷车，准备动手的时候，紧张不熟练就放弃了，但是回来的路上被小区保安发现了，也偷成被发现了，这是属于犯罪预备吗？可以免去处罚吗？犯罪预备的成立要件是什么？

一、主观条件
      犯罪预备要求行为人主观上是为了实行犯罪。犯意的形成、犯意的表示不是预备行为。为了预备犯罪而做的准备也不是犯罪预备行为。此外，为了实行犯罪，既包括为了自己实行犯罪，也包括为了他人实行犯罪。
      
二、客观条件
      犯罪预备要求行为人客观上实施了犯罪预备行为，而犯罪预备行为是为实行行为制造条件的行为。为实施犯罪准备犯罪工具的行为，这是犯罪预备行为最常见的形式。所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。
      
三、事实条件
      犯罪预备要求行为人事实上未能着手实行犯罪。且未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。以下犯罪不能以预备犯论处：
1、仅有犯意表示而尚未表现为犯罪预备行为的；
2、犯罪预备行为发展到着手实行阶段或已构成既遂犯的；
3、在预备阶段自动放弃犯罪意图不再继续实行的。

属于，犯罪预备是指为了犯罪而准备工具、制造条件。刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。犯罪预备虽然还没有实施犯罪，客观上没有造成损害，但对社会是存在着显而易见的潜在危害的，如不加以制止和惩罚，无疑最终会导致犯罪的实施，给社会造成重大损害。所以，我国刑法在第二十二条中规定对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。