我想被判犯罪中止，之前我想去抢劫，然后当时旁边有人，然后帮他抓住我，而且他们还报了警，我一害怕我就赶紧跑了，现在警察已经抓住我了，请问犯罪中止有哪两种形态呢？

一、犯罪中止的形态有哪些情形
自动，即自己主动，放弃，即抛弃、丢掉的意思。所谓“自动放弃”，是指行为人出于自己的意志停止可以进行下去的犯罪活动。它表现为行为人认为自己有可能完成犯罪的情况下，自行停止犯罪的进行(即“能达目的而不欲”)。如果行为人在自己认为不能将犯罪进行到底的情况下而放弃犯罪，则不是犯罪中止，而是犯罪未遂(即“欲达目的而不能”)。例如，甲深夜拦住一下班女士，正要强奸时，该女一回头，甲发现是小学老师，扭头就跑。有学者认为，在这种场合中，行为人并非出于已意而停止犯罪，因为有利于行为人的事实状况已发生了改变，由于这种改变才导致行为人行为的停止，故认为甲遇熟人而放弃罪行并非出于行为人真诚悔悟，而是为了保护自己。因为以熟人为侵害对象会使自己面临极大的身败名裂乃至锒铛入狱的危险，故此种停止行为应认定为犯罪未遂;而有学者却认为属于犯罪中止，理由是这一情形虽是犯罪人意料之外的，却根本不足以阻止犯罪人去实施和完成犯罪行为，犯罪分子完全可以不顾伦理将犯罪进行到底。也就是通常说的“能达目的而不欲”是犯罪中止，“欲达目的而不能”为犯罪未遂。“是熟人”是不能阻止犯罪继续进行的，而停止犯罪行为非不能而是不欲，因此是犯罪中止。犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞，犯罪中止则是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者得自动有效地防止犯罪结果发生的。犯罪未遂和犯罪中止作为故意犯罪过程中的两种末完成形态其区别的关键在于犯罪未完成是否出自行为人自己的意志。若犯罪未得逞出于行为人意志以外的原因，即“非不愿为，实不能为也”的情形，属于犯罪未遂;反之，若犯罪未得逞是出于行为人自己的意志，即“非不能为，实不愿为也”，则属于犯罪中止。所以本案是犯罪中止。
相关的犯罪中止的，我国的司法机关和办案部门对这类人员进行判决时，应积极的考虑相关当事人的犯罪动机和相关的案件情形。按照案件的犯罪结果，对这类人员进行相关的判处，判处后合法的保护我国当事人的合法权益。