我跟我的同学开了家室内装饰的公司，两个人手里的资金有限，用钱的地方是还挺多的，可是这注册资金是必须的，就想咨询的问问公司注册时认缴的注册资本缴清年限是多长时间呢？

公司法没有特别规定认缴期限。
而是公司设立或者变更的时候，由章程约定出资期限即可。
这就是说，股东可以根据公司的实际情况去约定出资期限。
股东之间约定即可，但是应该符合实际生活状况和逻辑。
例如：一个公司两个股东约定：注册资本10000年缴清，这样，公司的注册资本无法得到实缴，与公司的发展没有好处。
公司法规定：
第二十八条 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
第二十九条 股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记