非吸案，普通业务员，牵涉两个公司，一公司去年六月取保候审，因其已辞职六年，全额兑付，并退出收入所得，后转给第二个公司，一年后两公司已终审，无当事人名字，也无人通知解除取保候审，咨询第二个公司说已自动解除，还需办什么手续

取保候审不会自动解除，即使到期也需要履行相应的法律程序、办理相关的手续。主要表现为：需要解除取保候审的，由取保候审决定机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达执行机关，执行机关应当及时通知被取保候审人和保证人。在这里大家还应当知道以下情况：取保候审的最长期限为一年，如果在这一年中侦查机关没有调取到证明嫌疑人有犯罪事实的证据，取保候审解除后，将不再追究嫌疑人的刑事责任，不会留下犯罪记录；取保候审解除后，如果交纳保证金的，嫌疑人没有违反禁止性规定，嫌疑人的保证金需要全额退还。保证人提供担保的，保证人的担保责任随之解除。