违背他人意愿，强行威胁抢夺他人财产，500以下是不是算抢劫？如果是抢夺罪，被害人是否可以追究抢夺人，如果抢夺罪成立，那么被害人要追究的话，抢夺者是否会判刑，最短多长时间，最长多长时间？

抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫和其他方法，强行劫取财物。抢夺罪，是指以非法占有为目的，乘人不备、公然夺取数额较大的财物。抢劫和抢夺罪的区别主要在于：
1、抢劫的暴力是针对人身实施的，使被害人不敢反抗、不能反抗；抢夺的的特点是“乘人不备、公然夺取”，即犯罪人不倚仗暴力，而是依靠突然性、速度和敏捷，通过出其不意、攻其不备夺取财物。
2、抢劫罪所得财物，不论数额大小，哪怕只抢得十元、五元，都构成犯罪；抢夺罪则需要“数额较大”才能构成犯罪。根据司法解释，数额较大是指价值在500至2000元以上。
3、抢夺罪在一定程度下，可以转化为抢劫罪。一是为窝藏赃物、抗拒抓捕、毁灭证据而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照刑法第269条的规定，按抢劫罪处罚；二是在乘人不备抢夺时，针对被害人当场使用暴力或胁迫，或者在飞车抢夺时明显故意拖挂被害人致死、致伤，或者携带凶器抢夺的，应当认定为抢劫罪。