4.2货车公司户现在合同满五年了可以过到个人户公司不给过该怎么处理

你好，可以过户。
一、车辆过户车辆过户就是把车辆所属人的名称变更。也是买二手车中除了要看好车况，剩下最重要的环节就是办理过户手续了，而有些不懂车的朋友们为了节省费用忽略过户环节，运气好的车不出什么意外还好，要是运气不好，出点什么事故被警察叔叔抓到就麻烦了，罚款另算，关键车辆出险保险公司不会赔，不管多大损失都得自己承担，正是贪小便宜吃大亏。
二、挂靠公司的车辆过户程序
1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件”车辆登记证书“是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。
2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证(外地身份证需要济南居住证件)，车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。
3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。
4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。

可以起诉过户和赔偿损失。