原告：赵XX，委托诉讼代理人：赵XX、程再萍（云南法阳律师事务所律师，特别授权代理）被告：杨XX；平安XX公司（负责人：杨XX，委托诉讼代理人：李XX）；平安XX公司（负责人：杨XX，委托诉讼代理人：李XX）2025 年 4 月 30 日，杨XX驾车刮擦赵XX致其十级伤残，交警认定杨XX负全部责任。赵XX诉请三被告赔偿各项损失 24 万余元，保险公司抗辩部分项目不予赔付，杨XX主张返还垫付费用。

法院于 2026 年 1 月 4 日立案，适用简易程序公开开庭审理。程再萍律师代理原告提交事故认定书、病历、鉴定意见、费用票据等核心证据；法院核查损失明细、保险投保、各方垫付费用等事实，三被告对伤残鉴定有异议但未申请重新鉴定。

杨XX负事故全责，先由交强险赔付，不足部分由商业三者险赔付；法院核定原告总损失 244228.21 元，垫付费用依法抵扣返还，被告异议无依据，鉴定意见予以采信。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条、第一千一百七十九条、第一千二百一十三条；《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条；人身损害赔偿相关司法解释。