法定继承是不是必须是以血缘关系为前提，继子女能不能有继承权？

继子女能否继承继父母遗产，关键要看是否与继父母形成了抚养关系。
与继父母有抚养关系的继子女对继父母的遗产享有继承权，因为有抚养关系的继子女与继父母之间形成了法律上的拟制血亲关系，继子女也就能像婚生子女一样继承被继承人的遗产，成为被继承人的法定继承人。
在法律上扶养关系主要表现在以下两个方面：
(1)继父母对继子女履行了抚养义务;
(2)继子女对继父母履行了赡养义务。
但是，以下情况继子女不能继承继父母的遗产：
(1)未成年继子女在其生父或生母再婚时，未成年继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，并且继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的;
(2)成年继子女在其生父或生母再婚时，已经独立生活，并且继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的。