我们村上有一块土地包给了外面的农业公司种果树用来营收，但现在公司和我们村上产生了矛盾，对于这种土地承包矛盾该怎么解决才好呢？

根据《农村土地承包法》的有关规定，农村土地承包纠纷的解决途径主要有：(1)协商解决。协商是指当事人在发生土地承包纠纷后，在自愿互谅的基础上，依据法律、法规规定和合同的约定，直接进行磋商，自行解决争议。这是解决承包纠纷最基本、最有效的方法。(2)调解解决。调解，是指当事人双方发生纠纷后，在第三人的主持下，通过讲理劝说，分清是非，在互谅互让的基础上，依据法律规定，双方自愿达成协议，这也是解决纠纷的重要方式。(3)仲裁解决。仲裁是我国在特定的农村土地承包经营体制的前提下，为解决农村土地承包纠纷的“准司法”方式，不同于的一般经济纠纷仲裁。(4)诉讼解决。诉讼是解决土地承包纠纷的终极途径，任何一方均可以向法院提起诉讼，法院的判决结果是具有强制力的。